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人形機(jī)器人前滾翻投球

相信，大家都知道有一項(xiàng)世界級的機(jī)器人盛事--機(jī)器人足球賽。這是一項(xiàng)考驗(yàn)機(jī)器人各項(xiàng)技能的綜合賽事，機(jī)器人踢足球，是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，需要機(jī)器人擁有幾個(gè)最基本的功能：前后左右行動(dòng)、定位追蹤、射擊（射球）等。其中，機(jī)器人的形態(tài)有各式各樣，有人形機(jī)器人，也有四輪/履帶機(jī)器人，射球方法也不一，有的采用擊打，有的用“腳”。

下面，我們?yōu)榇蠹医榻B“機(jī)器人投球系列動(dòng)作”的講解。此機(jī)器人是通過用“手”來投球，希望大家喜歡。

現(xiàn)在為大家講解一個(gè)機(jī)器人訓(xùn)練的視頻，“人形機(jī)器人-騎馬舞機(jī)器人”前滾翻投球。
當(dāng)一個(gè)球放在機(jī)器人前方50cm的時(shí)候，機(jī)器人可以通過一個(gè)前滾翻的動(dòng)作，重新站起來，并且彎下腰把球撿起來，向后扔球，為此，完成了一個(gè)完美的機(jī)器人投球動(dòng)作。